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HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
一、概述
PLC可編程控制器實訓裝置集可編程邏輯控制器、 Gx Developer 編程軟件、仿真實訓教學軟件、實訓模塊、實訓實物、電氣實訓網孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進行 PLC 的基本指令訓練，多個 PLC 實際應用的模擬及實物控制訓練。裝置配備的主機采用應用廣泛的日本三菱 FX 系列（ FX1N -40MR 內置數字量輸入 24 路數字量 輸出 16 路）可編程控制器，配套 SC-09 通信編程電纜、三相鼠籠異步電機，并提供實訓所需的 +24V/ 1A 、 +5V/ 1A 直流電源。
本實訓裝置適合高職院校、職業學校、技校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及 PLC 控制技術》、《 PLC 及其應用》的實訓。也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的 PLC 實操、技能鑒定考核。
二、PLC可編程控制器實訓裝置技術性能
1 、 輸入電源：三相四線（或三相五線）～ 380V±10% 50Hz
2 、 工作環境：溫度 -10℃ ～ + 40℃ 相對濕度＜ 85%( 25℃ )
3 、 裝置容量：＜ 500VA
4 、 重 量：＜ 110Kg
5 、 外形尺寸： 1600mm × 750mm × 1600mm
6 、 安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置
三、PLC可編程控制器實訓裝置配置及功能
1 、 實訓控制屏（ 鐵質雙層亞光密紋噴塑結構） ： 掛放實訓模塊，內置滑槽，模塊在實訓屏上可任意移位。
2 、 實訓桌：鋼木結構，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。
3 、 網孔板：具有知識產權的網孔實訓板，結構巧妙，實訓時電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網孔板上，省時省力，靈活快捷。
4 、 控制柜：
（ 1 ）交流電源控制單元
三相四線 380V 交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線 380V 、單相 220V 電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
（ 2 ）定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
（ 3 ）直流電源、直流電壓 / 電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓： 0 ～ 10V 可調輸出；直流電流： 4 ～ 20mA ；直流數字電壓表 / 電流表；電壓表量程 0 ～ 200V 、輸入阻抗為 10MΩ 、精度 0.5 級；電流表量程 0 ～ 200 mA 、精度 0.5 級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、 LED 數碼管、方向指示器、八音盒、直流 24V 繼電器、信號轉換座若干。
（ 4 ）主機實訓組件
配置三菱 FX1N-40 mR 主機，集成數字量 I/O （ 24 路數字量輸入 16 路數字量輸出）、 RS-422 通信口、 SC-09 通信編程電纜（也可選用其他品牌主機，價格另儀）。
5 、實訓模塊組件
序號 |
編號 |
控制對象實訓模塊 |
實訓教學目標 |
1 |
SX1 |
搶答器 / 音樂噴泉 |
通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法。 |
2 |
SX2 |
裝配流水線 / 十字路口交通燈 |
通過對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 |
SX3 |
水塔水位 / 天塔之光 |
通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 |
SX4 |
自動送料裝車 / 四節傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 |
SX6 |
自動售貨機 |
通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 |
SX7 |
自控軋鋼機 / 郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 |
SX8 |
機械手控制 / 自控成型機 |
通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
11 |
SX11 |
步進電機 / 直線運動：（實物）步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；
直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
12 |
WK1 |
典型電動機控制實操單元：交流接觸器 3 只；時間繼電器 1 只， 3 個按鈕， 3 只交流指示燈，熱繼電器 2 只，元器件安裝與網孔板配套的底座。 |
掌握一般強電系統的安裝和調試工作過程知識，實現 PLC 方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試 PLC 電氣控制系統的有關知識。 |
13 |
WK2 |
網孔板 |
學會電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過程知識。 |
6 . 三相鼠籠異步電機，交流 380V/△ 1 臺
7 .PLC 仿真實訓軟件主要功能和特點
（ 1 ）通過 FLASH 虛擬環境實時顯示 PLC 的運行狀態
（ 2 ）可以實現 PLC 虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓練、 PLC 程序編寫測試等功能
（ 4 ）實現 PLC 運行模擬，對錯誤程序進行檢查
四、實訓項目
（一） PLC 基本技能實訓
1 .PLC 認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2. 典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3.PLC 仿真實訓
（二） PLC 模擬控制應用實訓
4. 數碼顯示控制（實物）
5. 搶答器控制（優先級、數值運算，具有聲效功能）
6. 天塔之光控制（閃爍、發射、流水型）
7. 音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8. 十字路口交通燈控制
9. 水塔水位控制（自動 / 手動，自診斷）
10. 自動送料裝車系統控制
11. 四節傳送帶控制
12. 裝配流水線控制
13. 多種液體混合裝置控制
14. 自控成型機控制
15. 自控軋鋼機控制
16. 郵件分揀機控制
17. 自動售貨機控制
18. 機械手控制
19. 四層電梯控制（實物）
20. 加工中心控制（實物）
（三） PLC 實物控制實訓
21. 直線運動位置檢測、定位控制（實物）
22. 步進電機運動控制（實物）
產品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動化實驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產制造實訓系統
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產線實訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產制造實驗系統（工程型）
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-84型循環搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYNIA-1A工業網絡集成控制技術實驗開發平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態技術實訓裝置
HY-83A型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調速實訓裝置
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統、單片機實驗開發系統、自動控制系統原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發系統綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實驗裝置（網絡型）
HY-PLC3 網絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網絡型 PLC 、變頻調速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發系統
HY-105B型網絡接口型單片機、微機綜合實驗開發裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調實驗裝置
HY-402型工業自動化實驗裝置
四、工業機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺
HYAI-2工業機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業機器人教學實訓臺
HYAI-3工業機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業機器人視覺系統實訓裝置
HYRGZ-1工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺
HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業機器人拆裝與調試實訓裝置
HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓臺
HYRZT-2關節機器人裝調實訓裝置
HYBL-1并聯機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統
HYRX-J2工業機器人自動化生產線實訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業4.0智能工廠實訓系統
HYRX-2B型工業機器人柔性環形自動生產線實訓系統
HYRX-3型工業機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業機器人焊接工作站實訓系統
HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統
HYRPT-2工業機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業機器人切割應用實訓系統
工業機器人裝調實訓室設備
工業機器人綜合應用系統實訓室
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